Chapitres
- Principes de recalage robotique
- Systèmes de naviagation
- Mesure per-op avec un robot
- imageurs médicaux
Cours d'estimation de pose (2)
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Description
Présentation du principe du recalage rigide en robotiue médicale. Discussion sur les précisions espérées. Présentation des systèmes de naviagation optiques et magnétique. Comment réaliser des mesures per-opératoire avec un robot. Principales modaités géométriques des imageurs médicaux.
Mots clés : imageurs medicaux mesure par palpation navigateurs optiques et magnetiques
Informations
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Ajouté par :
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Mis à jour le :
22 septembre 2020 00:00 -
Durée :
01:50:21 -
Nombre de vues :
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Type :
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Langue principale :
Français -
Discipline(s) :
